20℃における標準品の抵抗値です。使用電圧、通電率、必要トルク等により変更が可能です。

回転角φ＝0°の値です。

W(watt)連続通電時のコイルの飽和温度上昇値です。

飽和温度上昇値Δθsは、比例常数 K(℃/W)×連続通電時の電力W(watt)×通電率(1/f）で求める

ことができます。

温度上昇の時定数

コイルに通電をかけてもすぐには電流が流れず、じわじわと増える形で電流は流れます。

この増え方を時定数というもので表しています。

時定数に相当する時間が経過したとき、飽和値の63％に達します。

コイルに通電し、t時間経過後の温度上昇値Δθは、以下の式のように表されます。

　ここでｅ：自然対数の底

ソレノイドの耐熱温度は、コイルに使用されている線材の絶縁階級の耐熱許容温度から決められています。

当社のソレノイドはクラスE(120℃)が標準です。クラスH(180℃)等特殊仕様も対応いたします。

ロータの慣性モーメントを表しています。 

電圧(Voltage）の入力時において、指定の角度（°）を動作する際の電源入力時から動作終了までの時間を

表します。一般に慣性モーメント Ｊ_R の回転負荷に、Ｔ(φ)の回転トルクを印加したとき、角度2φ₀を走行

する時間ｔ_Rは以下の式のようになります。

標準は、ボールベアリングを使用しておりますが、オイルレスベアリングを使用した機種も用意しております。

耐久性をふまえ、用途に合わせてご選定ください。

当社では、ＵＬ認定品を使用しております。線長変更やコネクタ取り付け等の端末処理も行います。

Ｄカットが標準ですが、キー溝、タップ、その他寸法変更等の特殊対応もいたします。

トルク特性

実線は、通電時（Watt入力）に(－φ)から(＋φ)方向へ回転する際に発生するトルク値です。
通電方向を反対にすると、(＋φ)から(－φ)方向に回転し、点線のように、回転角φ＝0°を、軸として対称となるトルク曲線を描きます。
0Vの曲線は、無通電時の永久磁石による保持力を表します。尚、回転角φ＝0°は、通常、振分け動作の中心であり、各製品図面においてシャフトのＤカットが示された向きとなります。

回転負荷と走行時間

各製品ページには、回転負荷のないときの走行時間 ｔ_R を”無負荷時のパルス特性”として、ロータの慣性モーメント J_ｏ と共に表示してあります。

回転軸に慣性モーメント J_Rの回転体を付加したときの走行時間 ｔ’_Rは、大略、以下の式のようになります。

大略としたのは、電流の立ち上がり特性の影響を考慮したためで、正確には、慣性モーメント以外にも摩擦力によるモーメントも付加されますので、実機で実測するのが適当です。

 

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