技术信息
Technical Information

术语解说

直流阻值

在20℃环境下测得的直流阻值,阻值会随着工作电压、通电率和所需的转矩而改变。

电感(感应系数)

感应系数在旋转角度φ=0°时所测得。

线圈的饱含温升值Δθs

W(watt)为连续通电时线圈的饱含温升值。

饱和温度的上升值Δθs,可通过“比例常数K(℃/W)×连续通电时的电力W(watt)×通电率(1/f)”求得。

温升的时间常数

即使向线圈通电电流也不会马上流动,电流会以缓慢增加的状态流动。
这种增长方式用时间常数来表示。
历时达到时间常数时,可达到饱和度的63%。
给线圈通电,历时t时间后的温度上升值Δθ,可以下述公式表示。

 

 e:自然对数的底

耐热等级

电磁螺线管的耐热温度,由线圈采用的线材的的绝缘等级的耐热容许温度决定。

E级(120℃)是最普遍的,例如H级(180℃)等特殊规格也经常被才用。

 耐热级    耐热容许温度(℃)

A

105

E

120

B

130

F

155

H

180

 

惯性扭矩

表示转轴的惯性力矩。 

响应特性

电磁螺线管表示输入电压(Voltage)时,按指定角度(°)动作时从电源输入到动作结束的时间。
一般来讲,在惯性力矩JR的旋转负荷上施加T(φ)旋转扭矩时,经过角度2φ0的行程时间按下述公式表示。

 
但是,ζ:是取决于T(φ)的特性的常数

轴承

使用了标准型号中的球轴承,但也有一种含油的轴承(请参照型号信息),请根据您的承载需求来选择相应的型号。

线束

导线是通过UL认证的产品,我们也做关于线长的修改和连接安装等最后工序。

轴的标准型号有D-Cutting,我们也接受对开键槽、打孔和某些尺寸的改变。

 


温度上升值

线圈的饱含温升值Δθs

饱和温度的上升值Δθs,可通过“比例常数K(℃/W)×连续通电时的电力W(watt)×通电率(1/f)”求得。
在各产品专页的主要规格表中记载有,达到饱和温度时的温度上升值Δθs的每单位消耗电力的比例常数K(℃/W)。

以下为数值示例说明。


(例) RSR20/20时,比例常数为K≒7(℃/W),10W连续通电的情况下,线圈的饱和温度上升值为:
Δθs≒7(℃/W)×10(W)=70(℃)。
另外,以10ms ON、10ms OFF驱动10W电流时,通电率为:1/f=ON time/(ON time+OFF time)=10/(10+10)=1/2。
像这样的断续通电的情况下,饱和温度上升值为:Δθs≒7(℃/W)×10(W)×1/2=35(℃)。 短时间内的温度变化

线圈通电时间为t小时后,温度上升的值Δθ如下公式①表示。 

・・・・・・・①

 e:自然对数的底

 

当温度上升值变为Δθ后,后线圈停止通电t小时后温升为θ’,θ’可由公式②表示。 

  ・・・・・・・・・・②

 

因此,它可以表示在此期间,温度降低的值

 

它与方程式①是同一类型的。

 

     

 


扭矩特性图


实线表示当以W(watt)为计量单位输入时,以(-φ)转至(+φ)是所产生的扭矩。
当通电方向相反时,如图中虚线所示,扭矩的曲线以转角φ=0°处为对称的曲线。

0V输入时,也就是在没有通电的情况下,扭矩曲线表示的是由永久磁石在不通电的情况所产生的保持一定位置的扭矩。
相反方向的保持力拒的方向总是指向(-φ)。
旋转角φ=0°是通常分配动作的中心点是外形尺寸图中D轴的位置。


旋转负荷和行程时间

各产品专页上,将无旋转负荷时的行程时间tR作为“无负荷时的脉冲特性”,与转轴的惯性力矩JO一同表示。
在旋转轴上附加惯性力矩为JO的旋转体时的行程时间t′R大略可表述为如下公式。

之所以作为大略公式,是因为考虑到电流上升特性的影响,
准确地说,除惯性力矩外还会被附加因摩擦力引起的力矩,因此实机测量更为妥当。

 

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