バイスロータリーソレノイドとは、電磁力を利用して往復回転動作（揺動運動）をするアクチュエータで回転ソレノイドとも呼ばれます。
電磁力を利用して連続回転動作をするモーターとは異なり、限定された角度領域で使用されます。

ロータリーソレノイドは、２点間の揺動運動を得意とし、高速・高トルクであることから選別やシャッター、角度切り替え当の駆動系の動力源として利用されます。

ロータリーソレノイドは、直進力を内部で回転運動に変換するタイプ（直進変換型ロータリーソレノイド）と回転子自体が直接回転して回転運動するタイプ（バイスロータリーソレノイド）の２つの種類があります。タカノのソレノイドは後者になり、モーターに近い構造をしています。

回転子は永久磁石とシャフトで構成されていて、シャフトが軸受け（ベアリング等）に支えられて回転します。
固定子（ステーター）にはコイルが形成されコイルへの通電方向の切り替えにより往復回転動作を行います。

構造は大きく異なります。また構造上の違いにより特性も異なります。それぞれのメリット・デメリットがございますのでご使用方法に合わせてご検討ください。

タカノのロータリーソレノイドは、回転子と固定子で構成されている点はモーターと似ていますが、構造はよりシンプルです。
回転子は２極の永久磁石で構成され、固定子も２相のコイルしかありません。
この独特な構造により一回転する機能を持たない替わりに限定された角度領域において高速・無通電自己保持力という機能を持っています。

無通電状態では、回転子の永久磁石は図Aの状態で力が釣り合い静止します。
外部ストッパーを図Bのように配置すると、回転子は図Aの状態になりたがるため、赤矢印の向きに力が働きます。これが永久磁石によって生まれる無通電自己保持力です。反対側のストッパーでも同トルクの無通電自己保持力が発生します。
保持力の大きさはストッパーの設置角度によって異なります。
各製品のトルク特性図をご確認ください。

永久磁石による自己保持力を活かして磁気復帰させることも可能です。
使用角度はより限定されますが、図Cの様に振分け70°位置に対して、-45°と-15°の位置に外部ストッパーを設置します。-45°の位置では-50N･mの保持力が左回回転方向に発生します。通電時は右回転側に通電トルク（青色の線）が発生し、右回転をします。（図D）
-15°のストッパーで静止後（図E）に通電を切ると、0Wのトルク特性は-20N･mである為、CCW側に磁気復帰します。
フェールセーフを目的とした設計や復帰ばねが不要なため、高耐久でご使用いただけます。

コイルに通電すると２相のコイルにより固定子はそれぞれN極とS極に磁化されます。
回転子の永久磁石はコイルによって発生した磁界に反発して回転をします。逆側に回転させる場合は、通電方向を逆にすることで簡単に逆回転が可能です。
過負荷を加えない限り、途中で回転動作が止まることはありません。
回転時の通電トルクは外部ストッパーの設置角度や印加電圧により異なります。各製品のトルク特性図をご確認ください。

ロータリーソレノイドは、限定された角度域の往復運動や位置決め用途に優れたパフォーマンスを発揮します。
以下の比較表をご参考ください。

ロータリーソレノイドの駆動には、直流電源と電気回路、外部ストッパーの３点が別に必要となります。

• 駆動電気回路
  電源電圧の通電方向をスイッチを使って切り替えることで往復動作します。
  動作完了後は自己保持するため、通電を切ってお使いいただくと消費電力や発熱を抑制し、高効率でご使用いただけます。

図-2は代表的な駆動回路図です。なおソレノイド関連商品として、駆動回路基板も用意しております。

• 外部ストッパーの設置方法
  ロータリーソレノイド本体には、一部機種を除きストッパが内蔵されいません。
  動作角度を機械的に規定するストッパを設けてください。

1. 開封時（ストッパがついていない状態）は、永久磁石とシャフトＤカットの位置関係は下図F）もしくは、G）の状態で安定して（磁力がつりあって）います。

2. Dカットを利用して、シャフトに回転させる負荷を取り付けてください。

3. 負荷を０°付近へ移動させ、外部ストッパーを揺動運動したい角度へ取り付けてください。
   ０°の位置は機種によって異なります。カタログの外観図に０°位置が示されていますのでご参考ください。外部ストッパー設置後に手を離すとどちらかの外部ストッパー側へ磁力によって自転します。
   ご注意：ストッパには、ゴム等の緩衝材を使用してください。金属どうしのストッパは、衝撃が強く故障の原因になりますので、避けてください。

4. 以上で設置は完了です。この状態で通電時に動作しない場合は、以下の可能性が考えられます。
   
   
   ①通電の±が逆
   　 　→対策：通電方向を逆して動作をご確認ください。
   
   ②負荷が重すぎる
   　→対策：負荷を軽くする、印加電圧をあげる、動作角度を狭くする等の対策をしてください
   
   ③ストッパーの設置位置が正しくない
   　→対策：ご使用機種の０°位置を基準にガイドストッパーが設置されているかご確認ください。
   
   ④Dカットの向きが０°位置に対して逆
   　→対策：Dカットの向きと０°位置を確認してください。

手順①　ストッパー取付方法と回転角度を決定

ご使用用途に合わせて、動作角度を決定してください。
スタンダードな両自己保持取付に加えて、角度はより限定されますが、復帰時に通電が不要で、より低電力でご使用いただける磁気復帰、ばね復帰駆動も選択できます。

手順④　①②③で算出した結果を元にトルク特性一覧から機種を選定