1.主要諸元表
直流抵抗値
20℃における標準品の抵抗値です。使用電圧、通電率、必要トルク等により変更が可能です。

インダクタンス
回転角φ＝0°の値です。

コイルの飽和温度上昇値Δθs
W(watt)連続通電時のコイルの飽和温度上昇値です。
(例)RSR20/20の場合、10W連続通電しますとコイルの飽和温度上昇値は、
Δθs≒7.0 × 10＝70(℃)になります。
又、通電率が1/fの場合、
Δθs≒7.0 × W × 1/fとなります。
10Wを10msON、10msOFFで駆動させた場合電通率は、
1/f＝ON time/(ON time＋OFF time)＝10/(10＋10)＝1/2になります。
(図-3参照)従ってコイル飽和温度上昇値は、
Δθs≒7.0 × 10 × 1/2＝35(℃)になります。

温度上昇の時定数τ
定電圧を印加後t(分)時間後の温度上昇値
Δθは、
Δθ＝Δθs(1－e　)(e：自然対数の底)で表せます。

耐熱クラス
クラスE(120℃)が標準です。クラスH(180℃)等特殊仕様も対応いたします。

2.トルク特性図
図-5実線は回転角が(－φ)から(＋φ)方向へW(watt)入力時の発生トルク値です。
通電方向を反対にすると、点線のように、(＋φ)から(－φ)方向に回転角φ＝0°を、対称にしたトルク曲線を描きます。
0Wの曲線は、無通電時の永久磁石による保持力を表します。(－φ)方向にも、逆方向の保持力が発生します。
又、回転角φ＝0°は、シャフトのDカットの位置が外形寸法図で示した位置になり、通常振り分け動作の中心点になります。

3.応答特性
V(Voltage)入力時において、動作角(°)を動作する場合の電源入力時より動作終了までの時間を示しています。応答性を要求される場合の機種選定の目安にしてください。

4.その他
軸受け
標準は、ボールベアリングを使用しておりますが、オイルレスベアリングを使用した機種も用意しております(型式表示参照)。
耐久性等用途に合わせて、ご選定ください。

リ－ド線
UL認定品を使用しております。線長変更やコネクタ取付等の端末処理も行います。

シャフト
Dカットが標準ですが、キー溝、タップ、その他寸法変更等の特殊対応もいたします。